Родился 25 октября 1957 года в селе Богачевка Звенигородского района Черкасской области.

В 1974 году поступил в Киевское выше военное авиационное инженерное училище, которое окончил в 1979. В 1993 году окончил Институт иностранных языков Министерства обороны США, в 1994 году - оперативно-стратегический факультет Университета Военно-воздушных сил США. В 1995 году закончил Академию Вооруженных Сил Украины. Кандидат технических наук (1984).

За 25 лет военной карьеры службу проходил в строевых частях, работал преподавателем в высшем военном учебном заведении, на штабных должностях в Министерстве обороны Украины, возглавлял Управление проблем военной безопасности и военного строительства Научно-исследовательского центра Генерального штаба ВС Украины.

По завершении военной службы работал руководителем Аналитической службы аппарата Совета национальной безопасности и обороны Украины.

С декабря 1999 года - президент Украинского центра экономических и политических исследований имени Александра Разумкова. С февраля 2000 года - внештатный консультант Комитета по вопросам национальной безопасности и обороны Верховной Рады Украины, а с ноября 2000 года - член Общественного Совета экспертов по внутриполитическим вопросам при Президенте Украины.

Во время избирательной компании 2004-2005 гг. руководил аналитическим управлением избирательного штаба Виктора Ющенко.

4 февраля 2005 года Указом Президента Украины В.Ющенко был назначен министром обороны Украины в первом кабинете Юлии Тимошенко.

8 сентября 2005 года правительство Юлии Тимошенко было отправлено в отставку.

30 сентября 2005 года был назначен министром обороны в правительстве Юрия Еханурова.

4 августа 2006 года Президент Ющенко внес в Верховную Раду представление о назначении Гриценко министром обороны Украины в правительстве Виктора Януковича. В тот же вечер Гриценко был утвержден на этом посту Верховной Радой (оставался на этом посту до 19 декабря 2007).

Сторонник вступления Украины в НАТО.

Полковник запаса.

Владеет английским языком.

Источники: