Окончил Государственный педагогический институт имени Карла Маркса в Смоленске (ныне - Смоленский государственный университет) по специальнсти "преподаватель географии и биологии".

С 1966 года работает в Ленинградском государственном педагогическом институте им. А. И. Герцена (ныне РГПУ). После окончания аспирантуры пошел путь от старшего преподавателя до профессора, заведующего кафедрой истории и теории социологии. Заслуженный работник высшей школы РФ. Доктор философских наук. Почетный профессор РГПУ им. А. И. Герцена.

В 1990 году работал заведующим идеологическим отделом Ленинградского обкома КПСС.
С 1990 по 1993 год - депутат Ленинградского областного Совета.

С 1994 по 1998 год - депутат Законодательного Собрания Санкт-Петербурга первого созыва, Был избран по 40 округу (Петроградский район).
Возглавлял комиссию по науке и высшей школе.
Входил во фракцию КПРФ.

В 1996–1999 годах работал вице-губернатором Ленинградской области по социальному развитию (губернатор - В.Густов).

В мае 1999 года, когда Алексей Воронцов был вице-губернатором Ленинградской области, область была лишена международного рейтинга, который устанавливал степень риска для иностранных инвесторов и тем самым влиял на приход–исход капитала. В конце 90-х рейтинг области упал, и группа иностранных банков (образовавших синдикат) начала забирать назад свои кредиты.
Речь шла о синдицированном кредите, который был предоставлен Ленинградской области в 1998 году на три года и подразумевал досрочное погашение по желанию кредиторов через один год. Организаторами синдиката выступили британские West Merchant Bank и Moscow Narodny Bank. Помимо них в синдикат вошли Сбербанк России, Международный московский банк, Bank of America, Berliner Bank (Германия), Adria Bank (Австрия) и Bank Pecao (Израиль). Однако в 1999 году, когда участники синдиката решили воспользоваться правом досрочного погашения, правительство Ленинградской области не смогло полностью удовлетворить их требования. Деньги были истрачены, предполагалось, что не по назначению, но криминала в ходе проверки прокуратура не обнаружила. Впоследствии область была лишена долгосрочного и краткосрочного кредитного рейтинга агентством IBCA. Источники: www.elections.spb.ru от 05.05.1999, газета «Коммерсант С-Петербург» № 97 (2700) от 05.06.2003

В официальной биографии Алексея Воронцова нет сведений о том, что он и его сын Ярослав в 2003 году вошли в состав учредителей Межрегионального Фонда «Диалектик». На выделенном правительством в Ленинградской области участке площадью 3 тысячи гектаров, идеологи фонда решили создать город здорового образа жизни, называемого ими «Храмом человека». В официально заявленной программе сказано, что «…город Диалектик как акционерное общество должен иметь статус вольного города (свободной - оффшорной - зоны), основная цель которого - воспитание и образование здоровой, свободной, разумной, добродетельной Личности». Идеологи Фонда называют новый город самоуправляемой общиной, отношения между членами которой (братьями и сестрами) будут складываться «на основе общечеловеческих моральных принципов - Свободы, Разума, Любви». Предполагается, что на землях, закрепленных под размещение города Диалектик, в экологически чистом месте в Ленинградской области на берегу реки Тигоды Благотворительному Фонду «Диалектик» будут отведены несколько земельных участков площадью по 6-8 гектаров. Планируется передача Фонду еще15 гектаров под создание Центра «Оздоровления» на левом берегу озера Суходольское, вблизи п. Сосново, Приозерского района, Ленинградской области, помимо разных привилегий, которыми обладают организации, имеющие статус общественных благотворительных, Фонд имеет возможность пользоваться берегом озера на протяжении1,5 километров.
Источник: www.dialektic.ru

в 2006-2008 годах А.Воронцов значился сотрудником сразу нескольких заметных банковских учреждений: ОАО «МДМ Банк СПб», Центрального отделения Сберегательного Банка РФ № 1991, ЗАО «Холдинговая компания «Балтийская инвестиционная группа», ЗАО «Русхбанк», филиала петербургского «Глобэксбанка», а также негосударственного пенсионного фонда Сбербанка РФ.